Stegosaurusen hadde diamantformede benplater langs hele nakken, ryggen og halen.

Stegosaurus hadde veldig lite hode i forhold til resten av kroppen.

Ytterst på haletippen hadde Stegosaurusen fire store beinpigger.

Piggene på halen brukte Stegosaurusen til å forsvare seg med.